琉球古武道保存振興は1995年平信賢によって創設され、1970年赤嶺栄亮が2代目に就任。赤嶺は知念三良の直弟子4名から棒術を伝授・棒・サイ・ヌンチャク・鎌他の武器の型の保存と普及尽力し、国内外１０ヶ国以上に弟子を有した。
赤嶺亡き後赤嶺浩・与座正夫と受け継がれ、２０１３年国吉幸雄が五代目に就任。八重瀬町（国吉道場）に総本部を置き、師の意思を継ぎ国内外で普及に努めている。